SW立ち上がりの検出 – フローチャート例

図31-4は時間待ちを使わないチャタリング対策のフローチャートの例です。割込みは立ち上がり時、立ち下がり時ともに割込みを行うものとします。

それでは、フローチャートに沿ってプログラムを修正してみましょう。プログラムが完成し動作確認を行ったら、次のプログラム例と比較してみましょう。